Kinect人机交互入门(2)体感直升飞机的制作
很早的时候我就在做飞机的体感控制,最开始做的是四旋翼飞机,后来因为四旋翼飞机飞行的稳定性、安全和成本等诸多问题,我放弃了四旋翼方案.直升飞机相对于四旋翼飞机的最大优点就是更容易在空中悬停,这对于体感控制来说很关键,更便于测试.四旋翼飞机不是不可以悬停,只是成本太高,控制难度也要明显高于直升飞机.这一期我带领大家分析和制作体感直升飞机.
通信
直升机的控制方法有两种:间接控制遥控器和自制遥控器直接控制.当然,后者的控制精度、实时性、操作难度要远高于前者.第一种控制方法说白了就是自制一个摇杆,不过这个摇杆也不是普通的摇杆,具体应该叫可编程数字电位器,再说白了,就是可控电阻,大家看一下图1就懂了.
2014-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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