基于Arduino的具有温度补偿的超声波测距系统
本文将介绍如何使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、Arduino UNO和LabVlEW组成带有温度补偿的超声波测距系统,它可用于机器人避障等场合的距离测量.
超声波测距系统总体框图如图1所示.在整个系统中,Arduino UNO作为下位机,负责读写HC-SR04超声波传感器、读取DS18B20温度传感器以及上传数据;LabVIEW软件作为上位机,负责测量温度、计算超声波所测量的距离并显示;上、下位机利用RS-232串口实现通信.
2013-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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