利用LabVIEW做智能车车轮同速PID调节

摘要：

制作模型车的DIY爱好者可能会有这样的经验,单片机给小车左、右两侧轮子的驱动电机施加同样的功率值,但两个轮子的转速可能不一样,而且在不同功率值下,两个轮子的转速差也不同.另外,如果两个轮子在行进过程中遇到的阻力不一样,两个轮子的转速也会发生偏差.这种情况会反映在小车不能走直线上,是让DIY爱好者很头痛的事.

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

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