基于Arduino与LabVlEW无线遥控智能小车
无线遥控小车以Arduino作为控制器,负责接收信号,控制小车运动,LabVlEW作为电脑上的控制软件,负责人机交互界面.LabVIEW与Arduino通过APC220无线串口模块实现无线通信.其中,Arduino负责接收、解析和执行LabVlEW发送来的命令信号,并根据不同的命令通过L298电机驱动板来驱动左、右轮的直流电机,实现智能小车的前进、后退、左转、右转和调速功能.
Arduino下位机硬件设计
要实现基于Arduino的智能小车,需要Arduino UNO控制板、一对APC220无线通信模块、FT232RL串口转接板、L298电机驱动板、带有减速箱的直流电机、车轮及小车底盘.将直流电机固定在小车底盘上,并将车轮安装在直流电机减速器的输出轴上,安装好的小车底盘.
2013-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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