现实版铁甲钢拳来了!

摘要：

现在大部分的DIY人形机器人都是用舵机作为关节,包括《机器人总动员》节目中的也是.但是舵机和关节还是有本质不同的,舵机的运动实际上是在一个平面上做180°的旋转,而关节的运动则是以一个点为中心的多轴性旋转运动.所以在人形机器人的制作中,可能需要两个舵机来实现个关节的功能,通过这些舵机模拟人的动作,实现跳舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等动作.关于舵机的介绍,在《无线电》杂志2010年第9期中提到过.这种形式的机器人对舵机的要求就显得格外重要了.

机标关键词：舵机、人形机器人、关节、旋转运动、武术表演、总动员、无线电、模拟人、中心、制作、跳舞、平面、节目、功能、多轴

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：19-23