PVC-Robot20号·横向爬行机器人机器螃蟹

摘要：

这款机器螃蟹还是利用连杆结构,把减速电机的转动转换为往复的摆动,以实现爬行运动.不过为了让运动的效果更为自然和流畅,在具体的机械结构设计上就要更复杂一些.从步态控制方法来说,它与本刊今年8月介绍过的PVC-Robot 15号6足机械昆虫比较类似.

机标关键词：爬行机器人、机械结构设计、运动、连杆结构、控制方法、减速电机、自然、转换、螃蟹、昆虫、步态

分类号：TN014(一般性问题)

在线出版日期：2012-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：17-23