造价不超过50元的奇妙制作仿生3电机蛇形机器人
这只蛇形机器人与上一期介绍的6足昆虫机器人类似,同样使用3只电机驱动,制作难度适中.电子部分采用笔者偏好的模拟控制方式,由3组神经元电路以级联的方式构成一个依时序递进的脉冲发生器,使3只电机在H桥的驱动下控制整部机器人做蛇形前进.在第一组神经元上还安置有红外线传感器,使得这只机器蛇可以对可见光或红外线产生反应,具有寻光或者避光的特性.笔者从今年3月开始写微型机器人制作系列的文章,分享自己在业余条件下制作机器人的一些心得体会和实际的装配方法.在已经过去的大半年中,很高兴收到大量机器人爱好者发来的反馈信息,其中比较集中的问题还是关于机器人结构制作的.对于从电子过渡到机械、电子一体化的爱好者来说,机械部分的制作的确是一个比较大的难题.从电子的角度来说,爱好者现在已经有条件完成板卡级电路板的制作,PCB、SMT、焊台、风枪、锡浆等,再也不会是高不可攀的名词.而从机械角度来说,受成本的限制,我们可以利用的资源仍然很有限.
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TN014(一般性问题)
2012-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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