语音智能小车的设计制作

摘要：

一直以来都想做一辆智能小车,最近由于经常使用凌阳单片机,而凌阳单片机独特的功能便是语音识别,于是,我便决定做一辆语音控制的小车.一般的小车使用的都是直流电机,虽然控制相对简单,但是精确度比较低,很难控制小车走精确的距离或者转精确的角度.所以,在这个设计中我决定使用步进电机代替直流电机来驱动车轮.也正因为小车能够非常精确地控制,所以我又增加了小车写字的功能.小车写的字大约为2cm见方.另外,由于4个轮子转向不够灵活,所以我选择两个驱动轮,一个万向轮,做成了一辆“三轮车”.

机标关键词：语音识别、智能小车、凌阳单片机、直流电机、语音控制、驱动车轮、功能、步进电机、万向轮、三轮车、驱动轮、精确度、设计、轮子、距离、角度

分类号：TN014(一般性问题)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：48-49