DIY超简单的双足行走机器人

摘要：

双足行走的运动方式,大家肯定都很熟悉.机器人和人的双足行走,在运动原理上是类似的,只不过由于人类的肢体结构比较复杂,在行走的过程中可以做很多细节调整,所以动作灵活、流畅.而这款“探路者”机器人的结构比较简单,运动方式也比较机械,所以动作也显得比较僵硬.

机标关键词：运动方式、双足行走、结构比较、机器人、运动原理、动作、肢体、人类、机械、过程

分类号：TN014(一般性问题)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：32-38