防追尾 DIY 简易跟随小车

摘要：

物体跟随原理使用超声波可以测量前方障碍物与小车的距离,如果要跟随前方物体前进随动,则需要小车根据目前的距离做相应的前进或者后退,见图1.当小车与物体距离过近时,需要小车立即后退,拉开距离.当与物体距离过远时,需要小车立即前进,缩短距离.如果我们仅根据距离偏差,以固定的速度前进或者后退,很容易让小车处于超调状态,使得小车不停地来回运动.为此需要引入PID控制方法,根据距离偏差,动态调节小车的速度及方向,实现稳定的物体跟随.

机标关键词：防追尾、简易、小车、距离偏差、物体、PID控制方法、使用超声波、缩短距离、速度、前方、拉开距离、动态调节、障碍物、回运动、稳定、固定、测量

分类号：O31(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：50-51