吊绳攀爬机器人

摘要：

本项目有两个版本,一个是以常规电池为电源的版本,攀爬的速度稍微快一些;另外一个是采用那个经典的太阳能脉动充放电控制电路的版本,攀爬的速度比较慢.基本原理这款吊绳攀爬机器人依靠减速电机驱动,通过一个特别的连杆机构来实现在绳索上的攀爬运动.

机标关键词：攀爬机器人、版本、速度比、连杆机构、控制电路、基本原理、电机驱动、太阳能、充放电、运动、项目、绳索、脉动、经典、减速、电源、电池

分类号：TD676(矿山电工)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：14-19