焊缝磁粉检测图像自动分拣系统的设计与应用

摘要：

定期对球罐等承压设备的焊缝进行磁粉检测是保障其安全的重要措施,发展基于爬壁机器人的磁粉检测系统是球罐自动检测作业的重要方向.爬壁检测机器人携带有视觉传感器,可实时采集磁粉检测结果.故,磁粉检测图像的快速自动缺陷分析是实现爬壁检测机器人的重要研究基础.通过图像像素分析法,对视觉传感器收集的实时图像进行自动识别,并将图像快速自动分拣归类到无缺陷、有缺陷及可疑图像等3个文件夹,以协助磁粉检测人员快速识别焊缝缺陷.

关键词：爬壁机器人、球罐、磁粉检测、焊缝检测、图像分析

所属期刊栏目：41

分类号：TG115.28(金属学与热处理)

资助基金：浙江省质量基础建设项目20190111;浙江省质监系统科研计划项目20160123;浙江省自然科学基金青年基金项目LQ19E050007

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70