输油管道探伤机器人的数据采集技术

摘要：

数据采集技术是管道探伤机器人的关键技术之一.结合一种应用于输油管道探伤机器人的数据采集系统,分析探伤数据采集的难点,提出解决这些难点的方法.

关键词：无损检验、输油管道、机器人、数据处理

所属期刊栏目：24

分类号：TG115.28;TP242(金属学与热处理)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划9913-01

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：103-107