可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用

摘要：

根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数功能实现管内外通讯和行走电机的闭环控制。实践证明，系统性能稳定可靠并具有良好的应用前景。

关键词：管道、机器人、可编程序控制器、控制系统

所属期刊栏目：23

分类号：TG115.28;TP242(金属学与热处理)

在线出版日期：2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：234-236，239