10.3969/j.issn.1000-6656.2000.10.014
用于小直径管道检验的机器人
@@ 日本东芝公司研制出了世界上第一个最小型的检验机器人,它能够在直径25mm的管道内承担管道检验、鉴别和收集异物,是发电厂等工矿企业的一种理想的检验工具.过去直径大约为25mm的小口径钢管内表面检验往往需把管道拆下来,不仅耗时,而且难度较大.东芝公司新研制的检验机器人解决了这一难题,并已开始用于外观检验和收集异物.
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TG1;TU9
2004-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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