基于OpenCV的车道线检测方法的研究

摘要：

车道线检测是车辆辅助驾驶系统必不可少的环节,是自动驾驶领域的一个重要研究课题.本文提出一种基于OpenCV计算机视觉库的方法对车道线进行检测.首先对车载摄像头采集的图像进行预处理,包括图像裁剪、灰度化处理等过程,接着对车道线图像执行高斯滤波降噪、二值化处理、直方图均衡化、边缘检测,然后选取感兴趣的区域,通过霍夫变换和最小二乘法拟合直线,得到用于检测的车道线图像,最后为了增强视觉效果,对拟合的车道线图像进行填充,叠加到原图进行显示.实验结果表明:本文采取的车道线检测方法具有较高的检测精度和效率,适用于一般道路场景的车道线检测.

关键词：OpenCV、车道线检测、霍夫变换、最小二乘法

所属期刊栏目：4

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：教育部人文社会科学研究项目;北京市教育委员会科技计划; 北京市“高创计划;北京市通州区运河计划领军人才项目

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87