3D机器视觉发展及其工业应用综述

摘要：

2D机器视觉技术快速发展,并在工业、农业、交通等领域取得大量应用.然而,其缺乏深度信息,无法准确描述物体的三维空间信息.3D机器视觉技术凭借包含更多目标信息的优点,在工业等领域具有广泛的应用前景.本文全面研究3D机器视觉技术的发展及应用:首先,研究分析了机器视觉技术的发展现状,对比了2D和3D机器视觉;其次,对3D机器视觉的关键技术进行归纳总结,将其划分为特征提取技术、位姿估计技术和三维重建技术;然后,对3D机器视觉技术在工业中的应用进行总结,主要研究了缺陷检测、引导定位等应用;最后,分析了3D机器视觉技术存在的问题,包括软硬件兼容性、计算复杂度和适应性问题,并对未来发展进行了展望.本综述研究结果可为3D机器视觉的进一步发展与应用提供参考.

关键词：3D机器视觉、特征提取、位姿估计、三维重建、工业应用

所属期刊栏目：4

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：面向智能博弈的非对称动态对策建模仿真与自适应学习项目62076028

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：50-61