强化学习在双足机器人步态控制中的应用

摘要：

智能机器人在工业制造、生物医疗、恶劣环境工作等领域具有广阔的应用前景.其中,双足人形机器人运动与适应能力强,应用面广,但高自由度、非线性的动力学特点也使其稳定行走更为困难.对基于强化学习的机器人步态控制系统进行研究,构建训练模型并分析效果,并对当前进展进行梳理展望.

关键词：双足机器人、步态控制、强化学习、智能机器人

所属期刊栏目：2

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61327809

在线出版日期：2022-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：36-47