提升移动机器人激光导航精度的技术研究与实现

摘要：

机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点.人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降,加速了机器人在各领域的渗透.在分析移动机器人导航技术的基础上,提出了一种激光+IMU的机器人导航技术及实现方案,提高了无轨导航可靠性及稳定性.

关键词：智能机器人、激光导航、无轨导航、IMU

所属期刊栏目：2

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：朝阳区科技企业技术创新专项基金项目CYGX1703

在线出版日期：2022-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：4-10