10.19816/j.cnki.10-1594/tn.2020.01.110
一种机器人视觉追踪系统研究
机器人视觉系统是智能机器人领域研究的热点问题.目标检测技术作为计算机视觉中的基础任务之一,可以帮助机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪的功能.随着深度学习技术的发展,目标检测技术有了新的突破.优化了YOLO V3目标检测算法,将其作为视觉追踪系统的核心,使用神经棒加速的方式应用到机器人平台中,为机器人提供了视觉定位和分类的功能,实现了机器人对目标物体的追踪和跟随.
机器人、嵌入式系统、目标检测、视觉追踪
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TP391(计算技术、计算机技术)
2022-11-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
110-115