基于滑模鲁棒算法的超低频主动隔振系统
振动噪声的有效隔离是冷原子重力仪的关键技术之一.为了减小冷原子重力仪中拉曼反射镜的振动噪声,研制了一套紧凑型低频主动隔振系统.其原理是利用滑模鲁棒控制系统处理和反馈由地震仪采集到的振动信号,利用音圈电机控制和消除被动隔振平台的运动.在0.1—10 Hz频域范围内,滑模鲁棒控制系统的残余振动噪声功率谱密度比被动隔振平台最大降低了99.9%,比超前滞后补偿控制方法最大降低了83.3%.滑模鲁棒控制算法还具有整定参数少、抗干扰能力强等特点.
超低频振动、滑模鲁棒算法、主动控制、冷原子重力仪
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TN9;O24
国家重点研发计划2017YFC0601602, 2016YFF0200206;国家自然科学基金批准号:61727821, 61475139, 11604296资助的课题. Project supported by the National Key Research and Development Program of ChinaGrant . 2017YFC0601602, 2016YFF0200206;the National Natural Science Foundation of ChinaGrant . 61727821, 61475139, 11604296
2018-02-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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