面向瘫痪肢体功能康复的无线多通道混合数据采集系统

摘要：

设计了一款无线多通道混合数据采集系统,包含硬件系统和PC数据采集及分析处理软件系统两部分.硬件系统根据目标需求,通过按键设置体表肌电(sEMG,surface electromyography)信号采集通道数和惯性测量单元(IMU,inertial measurement unit)数量,基于FreeRTOS操作系统创建sEMG信号传输任务和与IMU传感器数量对应的运动学数据采集任务,采用互斥信号量技术确保各任务获取的数据通过Wi-Fi传输给PC软件系统;PC软件系统实现对获取的混合信号实时显示、存储、处理分析等.相比于当下商用Trigno无线基础混合信号采集系统和其他自研系统,所设计的混合数据采集系统在瘫痪肢体运动功能康复领域更实用、具有更强的扩展性.

关键词：混合数据采集、肌电信号、IMU传感器、无线多通道、肌肉疲劳监测

所属期刊栏目：8

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2024-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：103-115