神经形态视觉传感器及其应用研究

摘要：

神经形态视觉传感器是一种模拟生物视觉系统工作机理的传感器,具有高时间分辨率、低时延、低功耗以及高动态范围等特点.首先,介绍了神经形态工程的研究背景、神经形态芯片以及神经形态视觉传感器的工作机理和主要优点.然后,详细介绍了神经形态视觉的主要计算方法,包括概率统计方法、脉冲神经网络方法以及深度神经网络方法等.最后,综述了神经形态视觉传感器在同步定位与地图构建、图像重建以及特征检测与跟踪等方面的应用研究.对神经形态视觉传感器从硬件、计算方法和应用等方面作了系统概述,为相关研究者提供了全面的参考.

关键词：神经形态视觉传感器、事件相机、帧相机、神经网络、即时定位与地图构建、图像重构

所属期刊栏目：3

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1831121;四川省重大科技专项2019ZDZX0006,2018GZDZX0028

在线出版日期：2020-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：63-71