基于声波测距与PDR融合的手机室内定位方法

摘要：

在室内定位过程中,针对行人航迹推算(PDR,pedestrian dead reckoning)算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题,提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法.首先,利用PDR进行位置推算,然后,利用声波测量手机与墙之间的距离,结合已知的室内地图信息,对PDR中的累积误差进行纠正.在不需要布置任何节点的条件下,实现长时间稳定的室内定位.为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题,利用智能手机内置双麦克风的特点,采用波束成形的方法,对目标墙体反射的回波进行信号增强,增大了声波测距的有效测量距离,从而扩大了所提定位方法的应用范围.实验结果表明,所提融合定位方法的平均定位误差为0.427m,与单独使用PDR的定位结果相比,平均定位误差降低了2.748m.

关键词：室内定位、声波测距、PDR、波束成形、智能手机

所属期刊栏目：2

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61771151;广西重点基金资助项目AB17292058;广西信息科学实验中心平台建设基金资助项目PT1604;广西自然科学基金资助项目2016GXNSFBA38014;中国博士后科学基金资助项目2016M602921XB;广西研究生教育创新计划基金资助项目YCSW2017137

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：58-64