雾计算赋能机器人同步定位与地图构建

摘要：

机器人探索预先未知的环境时通常需要同步定位和地图构建(SLAM),例如,在救援场景中,可以利用雾计算这种新兴的计算模式来实现更快、更精确、更节能的机器人SLAM.基于此,提出了雾计算赋能机器人SLAM的框架设计,并分析了其面临的挑战,最后通过真实试验床演示了该框架设计.

关键词：雾计算、机器人、同步定位和地图构建

所属期刊栏目：2

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：33-40