面向港口物流的智能车辆路径规划

摘要：

围绕智能码头的应用需求,以最新的典型智能码头工艺为研究对象,采用栅格法对智能车辆运行区域构建环境地图,考虑路径长度、车辆转弯次数等因素,提出改进A*算法,创新构建了估价函数和适应度函数,确保为车辆在线搜索到一条全局最优路径方案;为验证上述算法的有效性,开展了大规模场景下的数值模拟实验,分析比较不同路径规划算法的性能和路径优化指标,结果表明改进A*算法所搜寻到的路径在转弯次数、路径长度、车辆到达状态等指标明显优于传统A*算法.

关键词：港口物流、智能车辆、路径规划、A*算法

所属期刊栏目：41

分类号：F224.0;U653.93(经济计算、经济数学方法)

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：74-79