矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证

摘要：

针对矿山无人运输系统的业务场景,设计了一个应用于此场景的调度算法,减少了铲车互等现象,最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力,同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求.在此基础上对算法进行数学建模,利用面向对象编程的思想构建了数据对象,并阐述了算法实现.算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动,适应了复杂的生产场景.最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性,并达到良好的应用效果.

关键词：矿山、无人运输系统、无人驾驶、自动调度、品位、自动化测试

所属期刊栏目：41

分类号：TD528(矿山运输与设备)

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：40-46,73