一种基于Ros的AGV调度系统设计与实现

摘要：

通过对需求的分析,确定了AGV调度系统需要实现的功能,在此基础上,按照运行的各个环节进行分层梳理,提出了一种基于Ros的AGV调度系统的总体框架与设计思路.最后,结合设计思路,从交互层、通信层和执行层等详细介绍了该调度系统的实现过程.

关键词：AGV、调度系统、Ros、界面设计、系统开发

所属期刊栏目：41

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104