基于多智能体系统的应急车辆路径诱导策略研究

摘要：

以协助应急车辆通行为目的，从交叉口信号优先控制与路径诱导两方面进行统一考虑，建立了基于多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）的应急车辆路径诱导策略。应用相位智能体和管理智能体实现应急车辆在交叉口的信号优先权，在路段上提出了车载智能体和路段智能体，与交叉口两智能体相协同，并以改进的Dijkstra算法为决策算法，共同完成应急车辆路径诱导过程。最后通过Starlogo软件并借助Matlab完成了对应急车辆诱导过程的验证。仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：应急车辆、信号优先、路径诱导、多智能体系统

所属期刊栏目：35

分类号：F253.9;U116.2(物资经济)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金“基于时间窗约束的实时交通网络流应急增载优化研究”44130041

在线出版日期：2016-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：42-47