轮式机器人在药库自动储运中的路径优化分析

摘要：

针对药库自动储运中轮式机器人路径优化问题进行了分析，建立了机器人移动平台的运动学模型和动力学模型，选择了以运动学模型为基础的控制模型。通过分析得到了该机器人直线运动、自转运动、直线和自转相结合运动的路径优化方案，确定了机器人移动平台的运动控制方案。该方案可以有效地实现轮式机器人在药库自动储运中的路径优化。

关键词：路径优化、自动化储运、轮式机器人、库房

分类号：TP242;R95(自动化技术及设备)

资助基金：贵州省科技厅项目“基于EVA的贵州医药企业价值评估研究”黔科合体R字【2012】LKS2009号

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：218-222