基于MATLAB和JAVA混合编程的物流无人机航迹规划教学演示平台

摘要：

物流无人机由于其高机动性、低成本等特点在物流行业受到广泛关注.由于物流无人机需要在实际复杂环境下运送物资,且在运输过程中需合理规划路线以避开障碍物,因此学习物流无人机航迹规划就显得十分重要.物流无人机航迹规划课程具有理论理解枯燥、实践性强的特点,为了方便学生学习,文中设计了一套基于MATLAB与JAVA混合编程的物流无人机航迹规划教学演示平台.该平台采用多线程处理,界面与模型数据实时传输实现交互式教学演示功能,能够有效提高学习积极性,助力学生理解物流无人机航迹规划教学内容和设计方法.

关键词：教学演示平台;无人机;航迹规划;MATLAB;JAVA

所属期刊栏目：44

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：南京邮电大学教学改革研究项目JG00521JX37

在线出版日期：2022-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-63,40