自动化物流包裹码垛机的设计

摘要：

中国制造2025强调"制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术",为了更好呼应智能制造,改变物流产业落后其他发达国家的现状,对一种用于搬运物流包裹的自动化码垛机进行了研究,该自动化码垛机主要结构包括物流包裹夹持装置、多自由度搬运装置、物流包裹输送机构和码垛机控制系统.其中,夹持装置利用夹持爪和真空吸盘对物流包裹进行平稳抓取与释放,通过多自由度搬运装置实现基于三维空间XYZ三轴直角坐标系的移动模式,最后,利用辊筒输送机将包裹传送.整个过程由人工触摸屏设置各项参数,通过PLC控制器控制伺服电机驱动器致使各构件完成动作,可以实现物流运输过程的自动化、实时化,提高物流效率.该研究成果可以为人工智能在制造企业的应用提供新的设计思路,具有很大实用价值.

关键词：工业革命、物流装备、码垛机、智能技术、PLC、伺服、多自由度、人工智能

所属期刊栏目：41

分类号：TH6;TP122(专用机械与设备)

在线出版日期：2019-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78