四轮转向搬运平台硬件系统设计与实现

摘要：

为满足某轨道交通车辆公司的列车装配现场生产要求需研制一种拥有全方位移动能力的搬运平台.以Arduino Mega 2560作为控制核心,对搬运平台进行硬件系统的整体设计.

关键词：轮式机器人、硬件系统设计

所属期刊栏目：40

分类号：F253(物资经济)

资助基金：惠州市科技项目2016X18

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：154-159,129