关于本船运动模型研究

摘要：

本船运动模型是智能避碰仿真系统中的一部分.将本船的运动过程简化的表现出来,以检验船舶的避碰效果,可大大的减小智能避碰仿真系统的复杂性.文中在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用.算法具有有效性,并且可以有利于电算化,对海上船舶位置推算和航迹计算将具有一定的实用价值.

关键词：本船、一阶运动方程、航向变化、船速变化、运动控制

所属期刊栏目：32

分类号：U612.26(航道工程)

在线出版日期：2010-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：128-129,132