基于自适应神经模糊系统控制的船舶自动舵

摘要：

介绍了自动舵的设计历史和发展方向.讨论了ANFIS控制器的实现方法,将ANFIS控制器应用到船舶航向非线性系统中,ANFIS自动舵的功能在于将实际航迹与计划航线之间的误差最小化,实施更合理的船舶航行控制.

关键词：自适应自动舵、自适应神经模糊系统、航向控制

所属期刊栏目：32

分类号：U674

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158