基于多种传感器的智能小车控制系统设计

摘要：

智能小车广泛用于高校智能车比赛、实训项目以及相关的科目研究,对智能小车的控制是智能小车使用过程中最基本的环节.该设计是基于多种传感器的智能小车控制系统,主要通过传感器采集小车行驶过程中的信息,采用PID控制算法,控制小车的转向和速度.实验证明,多种传感器的智能小车具有指示灯显示、自主寻迹、红外避障、里程统计等功能,控制系统运行稳定可靠.

关键词：智能车、传感器、舵机、自主寻迹、红外避障

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：24-27