高压输电线路救援机器人机械臂壳体拓扑优化设计

摘要：

高压输电线路救援机器人轻量化是其实用性的关键性能之一.以高压输电线路救援机器人机械臂壳体为对象,采用拓扑优化的方法对该结构进行了优化设计,并依据优化结果对机械臂壳体进行了重构和验证分析.通过对重构前后的静应力对比分析表明,在满足强度刚度条件下,重构后的机械臂壳体质量降低了41.40％.研究可为高压输电线路救援机器人轻量化设计提供一种新的思路和方法.

关键词：救援机器人、机械臂壳体、较量化设计、拓扑优化、结构重构

所属期刊栏目：42

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475265,51705287

在线出版日期：2020-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99