基于双目视觉的鱼类游动三维轨迹跟踪

摘要：

针对鱼类游动三维跟踪问题,提出了一种通过双目视觉对鱼类进行游动空间定位与连续跟踪的方法.在对双目摄像机立体标定及畸变矫正的基础上,通过混合高斯背景建模对游动的鱼进行目标识别、轮廓提取,计算得到鱼在两个摄像机坐标系中的形心,再通过三角测量法将两个摄像机坐标系下对应时刻的形心进行融合,获得该时刻鱼在三维空间的形心坐标,连续测量鱼的动态三维形心坐标序列,即可得到以三维形心度量的鱼的游动轨迹.并通过试验验证了方法的有效性,可为研究鱼类游动行为提供参考.

关键词：双目视觉、鱼类游动、轨迹跟踪

所属期刊栏目：40

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：三峡库区生态环境教育部工程研究中心开放基金KF2015-11

在线出版日期：2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：95-99