非线性连续混沌系统的模糊自适应控制

摘要：

本文针对一类非线性连续混沌系统,提出了一种直接的模糊自适应控制方法.该方法通过利用模糊系统逼近某个理想控制器来实现,而模糊控制器中参数的调整是使用梯度下降法设计的,即通过最小化理想控制器与模糊控制器之间误差的二次成本函数来实现.根据Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性及跟踪误差的收敛性.最后,通过对Arneodo混沌系统Duffing混沌系统的数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：混沌系统、模糊控制、自适应控制、梯度下降法

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51407104

在线出版日期：2017-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：84-89