基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计

摘要：

针对大坝质量安全检测的问题,设计开发了一种基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统,主要对其系统方案进行了设计,包括系统硬件平台、软件平台及信号传输方法,在此基础上,开发了裂缝自动检测算法,并通过实验进行了验证.结果表明,本文所提供的方法能有效地检测出不同类型的大坝水下表面裂缝,可为大坝水下表面裂缝巡检提供详细的技术指导,提高了大坝安全预警系数.

关键词：水下大坝、裂缝检测、系统设计、视觉机器人

所属期刊栏目：38

分类号：TV543.+6(水利工程施工)

资助基金：中国水利水电科学研究院开放基金项目IWHRKF201010

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-74,86