电动轮方案设计及其鲁棒控制研究

摘要：

参考某电动车车型参数,设计并建立了新型电动轮模型及其动力学模型,在此基础上设计了可控阻尼力悬架垂直振动的H∞鲁棒控制器.根据轮毂内有限空间,设计了轮毂电机、制动器等部件相应子系统并进行集成.根据电动车控制系统模型,在随机路面激励下,分析了系统时域与频域响应.研究结果表明,H∞鲁棒控制器控制性能稳定,在变参数条件下能保持良好的鲁棒特性;电动车车身垂直加速度、悬架动挠度在H∞鲁棒控制器控制下均得到明显的抑制.

关键词：电动轮、动力学模型、H∞鲁棒控制

所属期刊栏目：38

分类号：TH39(泵)

资助基金：湖北省教育厅自然科学基金D20141202;湖北省自然科学基金2013CFA132;三峡大学科学基金KJ2013B042;湖北省自然科学基金2015CFB559

在线出版日期：2016-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：78-84