离散马尔科夫跳变系统模态不依赖非脆弱H∞控制

摘要：

针对跳变系统跳变参数无法获取的情形,考虑待设计控制器增益存在乘性范数有界不确定摄动,研究了离散马尔科夫跳变系统的模态不依赖非脆弱H∞控制问题.基于几个重要引理,导出了模态不依赖非脆弱状态反馈H∞控制器存在的以耦合线性矩阵不等式形式表达的充分条件,并给出了确定控制器参数的显示表达式.最后给出一个具体算例,利用Matlab7.0的LMI工具箱进行数值仿真,通过求取相应的状态响应和输出响应曲线,并与在设计阶段不考虑控制器参数摄动的常规H∞状态反馈控制器设计方法的结果进行比较,演示了所提出方法的有效性和优越性.

关键词：离散马尔科夫跳变系统、模态不依赖、非脆弱、H∞、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：34

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：湖北省自然科学基金项目2011CDB185;三峡大学人才科研启动基金项目KJ2010B030

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：85-91