Stewart平台的合作型协同进化控制

摘要：

针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入x2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点.

关键词：Stewart平台、合作型协同进化、x2分布函数、独立进化

所属期刊栏目：33

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：三峡大学博士启动基金项目KJ2009B038

在线出版日期：2011-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99