不确定奇异系统的有限时间容错控制器设计

摘要：

讨论了不确定线性奇异系统的有限时间容错控制问题. 针对一类具有时变外部扰动的不确定奇异系统,运用线性矩阵不等式方法(LMI),设计了鲁棒容错状态反馈控制律,使得当奇异系统执行器发生故障时,故障闭环系统仍然是无脉冲的,且保持有限时间状态稳定,同时也给出了有限时间容错控制器存在的充分条件和设计方法,数值算例验证了该容错控制设计方法的有效性.

关键词：容错控制、有限时间稳定、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：O31(理论力学（一般力学）)

资助基金：湖北省教育厅项目D200613002

在线出版日期：2009-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：105-108