一类非线性时变控制系统的部分镇定

摘要：

研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.

关键词：控制系统、部分稳定性、镇定控制器、M-矩阵

所属期刊栏目：27

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目60474011,60274007;湖北省教育厅科研项目D200560001

在线出版日期：2005-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：152-155