模糊控制在机器人位置控制中的应用

摘要：

关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节,为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题.首先给出一类机器控制位置模型,然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计.通过仿真显示,本方案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径,也拓宽了模糊控制原理的应用领域.

关键词：模糊控制、位置控制、机器人

所属期刊栏目：25

分类号：TP332.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2003-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73