数控系统动态特性参数的智能辨识

摘要：

以8031为主机设计了测定电机从稳定运转到静止过程中角位移变化的硬、软件系统，并基于该系统的测量结果对数控系统动态特性参数如转动惯量、负载转矩、阻尼系数等进行计算；提供了该系统的硬、软件设计与参数估计方法；通过一个以直流伺服电机驱动的半闭环数控系统的实验分析，表明比传统的计算结果有更高的精度和可靠性.

关键词：数控系统、直流伺服电机、最小二乘法、光电盘、单片机

所属期刊栏目：23

分类号：TH113

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69