变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究

摘要：

为了提升变电检修智能化作业水平,减轻人工作业劳动强度,降低人员作业风险.文章提出了一种变电检修智能运载机器人系统设计方法,开发了机器人虚拟样机模型,着重对机器人的硬件控制系统进行设计,特别是针对机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能等重要模块进行分析,最后在硬件设计方案的基础上,以单片机为机器人主控芯片,在PROTUES软件中进行仿真研究,分别对智能运载机器人的运动功能、寻迹功能、避障功能进行仿真研究,仿真结果表明所设计的系统能够较好的实现上述功能,文章对变电检修智能运载机器人系统设计与仿真研究为物理样机系统开发优化设计奠定了理论基础,同时,对于变电检修智能运载机器人实用化研究具有重要理论意义与实际应用价值.

关键词：变电站、智能运载机器人、系统设计、PROTEUS仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国网湖南省电力有限公司科技项目5216A3220004

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69