一种自动循迹AGV平台机械结构设计及力学分析

摘要：

AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分,成为近年来学者们的研究热点,文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案,包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型,为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考.

关键词：AGV、机械设计、力学分析

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-57