基于三球定位原理的改进UWB定位方法

摘要：

在复杂的车间环境下,UWB信号传播会出现多径效应和非视距传播的问题.为了提高定位精度,提出了一种改进的UWB定位方法.该方法在三个基站的基础上再加一组基站,通过滑动窗口滤波处理基站的测距信息,利用四组基站三维坐标求解中心坐标.实验表明,改进的定位方法相较于三组基站定位方法,定位误差范围在X轴、Y轴上都有明显减小,定位精度更高,可以满足在复杂室内环境下的定位需求.

关键词：UWB定位、室内定位、三球定位原理、滑动窗口滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP211(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55